istemsiz hareketin kaynağı nedir?

hocam karabükte fizyoterapi ve rehabilitasyon öğrencisiyim de hocamın bana verdiği soru üzerine araştırma yapıyorum istemli bir adım kan-kas-sinir-endokrin-hücre fizyolojisine göre nasıl atılır? bu yazdığım fizyolojik olaylarda gerçekleşen olaylar nelerdi